日期:2018-12-22瀏覽:982次
每個(gè)機(jī)械手均由單電腦控制,一臺(tái)包裝機(jī)械為完成復(fù)雜的包裝動(dòng)作,需由多個(gè)機(jī)械手完成。完成包裝動(dòng)作時(shí),在電腦控制的攝像機(jī)攝取信息和監(jiān)控下,機(jī)械手按電腦程序的指令完成規(guī)定動(dòng)作,確保包裝的質(zhì)量。
第二,具有對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在包裝過(guò)程中,包裝材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別,所以在設(shè)計(jì)包裝機(jī)械時(shí)常采用由電腦控制的攝像機(jī)和探測(cè)器來(lái)分辨包裝材料厚度及材料的變化。攝像機(jī)現(xiàn)已發(fā)展到能自行檢查和辨別攝取的圖片,并在顯示屏上顯示。目前,機(jī)器在加工時(shí)轉(zhuǎn)速是不能變的;今后應(yīng)根據(jù)材料的變化經(jīng)辨別后能改變轉(zhuǎn)速,從而控制狀態(tài)下工作,以短時(shí)間完成包裝工序,并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理、自動(dòng)消毒和自動(dòng)清潔。